Codificador absoluto Modbus de volta única série GSA-M

Descrição Resumida:

O codificador da série GSA-M é baseado em barramento de volta única ModbusCodificador absoluto, capaz de fornecer resolução máxima de 16 bits em um único tronco, com opções de diâmetro do alojamento: 38, 50 e 58 mm; diâmetro do eixo sólido/oco: 6, 8 e 10 mm; código de saída: binário, cinza, excesso de cinza, BCD; tensão de alimentação: 5 V, 8-29 V; MODBUS é um protocolo de solicitação/resposta e oferece serviços especificados por códigos de função. Os códigos de função MODBUS são elementos de PDUs de solicitação/resposta MODBUS. O objetivo deste documento é descrever os códigos de função usados no âmbito das transações MODBUS. MODBUS é um protocolo de mensagens da camada de aplicação para comunicação cliente/servidor entre dispositivos conectados em diferentes tipos de barramentos ou redes.

Diâmetro da caixa:38,50,58 mm;

Diâmetro do eixo sólido/oco:6,8,10 mm;

Resolução:Máx. 16 bits;

Tensão de alimentação:5v,8-29v;

Interface:Modbus

Código de saída:Binário, Cinza, Excesso de Cinza, BCD

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Detalhes do Produto

1. Parâmetros básicos do produto

Parâmetro	Detalhes/Opções
Modelo	Codificador absoluto Modbus de volta única série GSA-M
Diâmetro da caixa	38 mm, 50 mm, 58 mm
Diâmetro do eixo	6 mm, 8 mm, 10 mm (sólido/oco)
Resolução	Volta única, até 16 bits
Código de saída	Binário, Cinza, Excesso de Cinza, BCD
Interface	Modbus (RS-485)
Tensão de alimentação	5 V; 8–29 V
Frequência Máxima	300 kHz

2. Dados Elétricos

Formato de saída	Consumo de corrente	Corrente de carga	VOH	VOL
Coletor aberto	≤80 mA	40 mA	≥ Vcc × 70%	≤ 0,4 V
Saída de tensão	≤80 mA	40 mA	≥ Vcc – 2,5 V	≤ 0,4 V
Motorista de linha	≤150 mA	60 mA	≥ 3,4 V	≤ 0,4 V
Empurre Puxe	≤80 mA	40 mA	≥ Vcc – 1,5 V	≤ 0,8 V

3. Dados Mecânicos

Parâmetro	Valor
Torque de partida	4 × 10⁻³ N·m
Carga Axial Máxima	29,4 N
Carga Radial Máxima	19,6 N
Velocidade máxima	3000 rpm
Peso	160 – 200 g

4. Dados ambientais

Parâmetro	Faixa
Temperatura de operação	-30°C ~ 80°C
Temperatura de armazenamento	-40°C ~ 80°C
Grau de proteção	IP54

5. Parâmetros de comunicação Modbus

Parâmetro	Detalhes
Transmissão	RS-485
Intervalo de endereços	1–254 (Endereço padrão: 01H)
Taxa de transmissão	4800, 9600 (padrão), 19200, 38400
Meios de Transmissão	STP
Formato do quadro de dados	1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de paridade par, 1 bit de parada; sem controle de fluxo
Protocolo	Modbus (modo de solicitação/resposta)

6. Formato de mensagem Modbus

Código de Função	Descrição da função	Formato de solicitação mestre	Formato de resposta do escravo	Exemplo
03H	Ler valor de posição	Endereço \| 03H \| Endereço do parâmetro \| Comprimento dos dados \| Código de verificação	Endereço \| 03H \| Comprimento do Byte \| Valor do Parâmetro \| Código de Verificação	Exemplo Mestre: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH Exemplo de escravo: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
10H	Posição atual predefinida	Endereço \| 10H \| Endereço do parâmetro \| Comprimento dos dados \| Comprimento do byte \| Valor do parâmetro \| Código de verificação	Endereço \| 10H \| Endereço do parâmetro \| Comprimento dos dados \| Código de verificação	Exemplo Mestre: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H Exemplo de escravo: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
06H	Escrever valor do parâmetro	Endereço \| 06H \| Endereço do Parâmetro \| Valor do Parâmetro \| Código de Verificação	Endereço \| 06H \| Endereço do Parâmetro \| Valor do Parâmetro \| Código de Verificação	Exemplo – Alterar ID: Mestre: 01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH Escravo: 02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

7. Configurações de parâmetros e alocação de registros

Nome do parâmetro	Endereço de registro	Comprimento	Descrição dos dados	Observação
Alterar ID do codificador	0044H	0001H	Byte alto fixado em 00H, byte baixo é o novo ID	Entra em vigor após o ciclo de energia
Configuração da taxa de transmissão	00:45H	0001H	Byte alto fixado em 00H, byte baixo é o código da taxa de transmissão	Códigos: 01: 4800bps; 02: 9600bps; 03: 19200bps; 04: 38400bps
Direção de Contagem	0046H	0001H	Byte alto fixado em 00H, byte baixo é o código de direção de contagem	00: Sentido horário (crescente); 01: Sentido anti-horário (decrescente)
Posição atual predefinida	004AH	0002H	Quatro bytes (do alto ao baixo) representando o valor da posição atual	O valor predefinido não deve exceder o limite físico

8. Exemplos de alteração de parâmetros

Exemplo	Mestre Enviar Mensagem	Mensagem de resposta do escravo	Descrição
a. Alterar ID do codificador (01H → 02H)	01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH	02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH	Usando o registro 0044H
b. Alterar taxa de transmissão (para 38400 bps, código 04H)	01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH	01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH	Usando o registro 0045H
c. Alterar a direção da contagem (para anti-horário, código 01H)	01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH	01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH	Usando o registro 0046H
d. Posição atual predefinida (00000000H)	01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H	01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH	Usando o registro 004AH

9. Processo de Seleção (Cinco Etapas)

Etapa	Descrição
1	Se você já usa codificadores de outras marcas, forneça informações sobre a marca e o modelo para sugestões de substituição equivalentes.
2	Selecione o tipo de codificador: Incremental, Absoluto, Sensores de Fio ou Gerador de Pulso Manual.
3	Selecione o formato de saída (para incremental: NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL) ou a interface (por exemplo, Modbus, SSI, BISS, etc.).
4	Escolha a resolução do codificador (Incremental: até 50000 ppr; Absoluta: até 29 bits).
5	Selecione o diâmetro do alojamento e o diâmetro do eixo do codificador.

10. Referência de produtos de substituição equivalentes

Marca	Modelos de exemplo
Omron	E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C, E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C
Koyo	Série TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK, TRD-CH
Autônicos	E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H

11. Detalhes da embalagem

Item	Descrição
Embalagem	Embalagem padrão para exportação ou personalizada de acordo com os requisitos do comprador

12. Perguntas frequentes e outras informações

Contente	Detalhes
Prazo de entrega	Envio dentro de uma semana via DHL ou outra logística especificada após o pagamento integral
Métodos de Pagamento	Transferência bancária, Western Union, Paypal
Controle de qualidade	Inspecionado por uma equipe profissional de controle de qualidade com mais de 10 anos de experiência
Suporte técnico	Apoiado por uma equipe técnica profissional, incluindo protocolos como Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP e Powerlink
Certificações	CE, ISO9001, RoHS; Certificação KC em andamento
Política de Pós-venda	Garantia de 1 ano e suporte técnico vitalício
Contato	[email protected](também disponível via WhatsApp ou WeChat para mensagens instantâneas)