Codificador absoluto Modbus de volta única série GSA-M

Descrição Resumida:

O codificador da série GSA-M é baseado em barramento de volta única ModbusCodificador absoluto, capaz de fornecer resolução máxima de 16 bits em um único tronco, com opções de diâmetro do alojamento: 38, 50 e 58 mm; diâmetro do eixo sólido/oco: 6, 8 e 10 mm; código de saída: binário, cinza, excesso de cinza, BCD; tensão de alimentação: 5 V, 8-29 V; MODBUS é um protocolo de solicitação/resposta e oferece serviços especificados por códigos de função. Os códigos de função MODBUS são elementos de PDUs de solicitação/resposta MODBUS. O objetivo deste documento é descrever os códigos de função usados no âmbito das transações MODBUS. MODBUS é um protocolo de mensagens da camada de aplicação para comunicação cliente/servidor entre dispositivos conectados em diferentes tipos de barramentos ou redes.

Diâmetro da caixa:38,50,58 mm;

Diâmetro do eixo sólido/oco:6,8,10 mm;

Resolução:Máx. 16 bits;

Tensão de alimentação:5v,8-29v;

Interface:Modbus

Código de saída:Binário, Cinza, Excesso de Cinza, BCD

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Detalhes do Produto

Especificações básicas do produto

Especificação	Detalhes
Nome do produto	Codificador absoluto Modbus de volta única série GSA-M
Tipo de codificador	Encoder absoluto de volta única
Resolução	Máximo de 16 bits por revolução
Diâmetro da caixa	38 mm / 50 mm / 58 mm
Diâmetro do eixo sólido/oco	6 mm / 8 mm / 10 mm
Código de saída	Binário, Cinza, Excesso de Cinza, BCD
Tensão de alimentação	5 V ou 8–29 V (alguns modelos suportam 5 V)
Interface	Modbus (RS-485)

Parâmetros elétricos

Parâmetro	Coletor aberto	Saída de tensão	Motorista de linha	Empurre Puxe
Consumo atual	≤80 mA	≤80 mA	≤150 mA	≤80 mA
Corrente de carga	40 mA	40 mA	60 mA	40 mA
Saída Alta (VOH)	≥ Vcc × 70%	≥ Vcc – 2,5 V	≥ 3,4 V	≥ Vcc – 1,5 V
Saída baixa (VOL)	≤ 0,4 V	≤ 0,4 V	≤ 0,4 V	≤ 0,8 V
Tensão de alimentação	8–29 V (alguns modelos suportam 5 V)	8–29 V (alguns modelos suportam 5 V)	8–29 V (alguns modelos suportam 5 V)	8–29 V (alguns modelos suportam 5 V)
Resposta de frequência máxima	300 kHz	300 kHz	300 kHz	300 kHz

Parâmetros mecânicos

Parâmetro	Detalhes
Torque de partida	4×10⁻³ N·m
Carga máxima do eixo	Axial: 29,4 N; Radial: 19,6 N
Velocidade máxima de rotação	3000 rpm
Peso	160–200 g

Parâmetros ambientais

Parâmetro	Detalhes
Temperatura de operação	-30°C ~ 80°C
Temperatura de armazenamento	-40°C ~ 80°C
Classificação de proteção	IP54

Parâmetros de comunicação e protocolo Modbus

Parâmetro	Detalhes
Interface de transmissão	RS-485 (usando par trançado blindado, STP)
Endereço do dispositivo	1–254 (padrão: 01)
Taxa de transmissão	4800, 9600 (padrão), 19200, 38400
Formato do quadro de dados	1 bit de início, 8 bits de dados, 1 bit de paridade par, 1 bit de parada; sem controle de fluxo
Protocolo de Comunicação	Protocolo de solicitação/resposta Modbus (baseado em códigos de função)

Formato de mensagem Modbus

Tipo de comando	Formato de solicitação mestre	Formato de resposta do escravo	Exemplo
Ler valor de posição (CW 03H)	Endereço \| Código de comando \| Endereço do registrador \| Comprimento dos dados (palavra) \| Soma de verificação	Endereço \| Código de comando \| Comprimento do byte \| Dados do parâmetro \| Soma de verificação	Mestre: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH; Escravo: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Valor de posição atual predefinido (CW 10H)	Endereço \| Código de comando \| Endereço do registrador \| Comprimento dos dados (palavra) \| Comprimento do byte (byte) \| Dados do parâmetro \| Soma de verificação	Endereço \| Código de comando \| Endereço do registrador \| Comprimento dos dados (palavra) \| Soma de verificação	Mestre: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H; Escravo: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Escrever valor do parâmetro (CW 06H)	Endereço \| Código de comando \| Endereço do registro \| Valor do parâmetro \| Soma de verificação	Endereço \| Código de comando \| Endereço do registro \| Valor do parâmetro \| Soma de verificação	(a) Modificar ID: Mestre: 01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH; Escravo: 02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH; (b) Modificar taxa de transmissão para 38400bps: Mestre/Escravo: 01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH; (c) Modificar direção de contagem (anti-horário 01H): Mestre/Escravo: 01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Nota: O símbolo “|” é usado como separador dentro de cada célula.

Detalhes de configuração de parâmetros

Registro/Parâmetro	Descrição	Comprimento dos dados	Observações
Endereço de registro 0044H	Modificar ID do dispositivo (comprimento dos dados: 0001H; byte alto fixado em 00H, byte baixo é o novo ID)	1 byte	Por exemplo: alterar ID de 01H para 02H
Endereço de registro 0045H	Definir taxa de transmissão (comprimento dos dados: 0001H; byte alto fixado em 00H, byte baixo corresponde ao parâmetro de taxa de transmissão)	1 byte	Valores dos parâmetros: 01H: 4800bps; 02H: 9600bps; 03H: 19200bps; 04H: 38400bps; 05H: 115200bps
Endereço de registro 0046H	Definir direção de contagem (comprimento dos dados: 0001H; byte alto fixado em 00H, byte baixo: 00H para sentido horário (crescente), 01H para sentido anti-horário (decrescente))	1 byte	Após modificar a direção da contagem, a posição atual deve ser predefinida
Endereço de registro 004AH	Valor de posição atual predefinido (comprimento de dados: 0002H; 4 bytes organizados do maior para o menor; o valor predefinido não deve exceder o limite físico)	4 bytes	Exemplo: Mestre envia: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Guia de Seleção e Pedido

Etapa	Descrição
1	Se você já utilizou codificadores de outras marcas, informe a marca e o modelo. Nossos engenheiros recomendarão alternativas mais econômicas.
2	Selecione o tipo de codificador: ① Codificador Incremental ② Codificador Absoluto 3 Sensor de fio de tração ④ Gerador de pulso manual
3	Escolha o formato de saída ou interface: (Para codificadores incrementais, normalmente: NPN / PNP / Line Driver / Push Pull) ou interface de comunicação: Paralelo, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP
4	Escolha a resolução do codificador: Encoders incrementais de até 50.000 ppr; Codificadores absolutos de até 29 bits
5	Escolha o diâmetro do alojamento e o diâmetro do eixo
Exemplos de marcas de substituição	Omron: E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C, E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; Koyo: Série TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK, TRD-CH; Autonics: Séries E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H

Detalhes da embalagem e perguntas frequentes

Item	Detalhes
Embalagem	Embalagem padrão de exportação ou personalizada conforme a necessidade do comprador
Tempo de espera	Entrega geralmente dentro de uma semana após o pagamento integral (usando DHL ou outra logística)
Método de pagamento	Transferência bancária, Western Union, PayPal
Controle de qualidade	A qualidade do produto é rigorosamente controlada por uma equipe de inspeção profissional com mais de 10 anos de experiência na indústria de codificadores (liderada pelo Sr. Hu)
Suporte técnico	A equipe técnica, liderada pelo Dr. Zhang, alcançou muitos avanços no desenvolvimento de codificadores; além dos codificadores incrementais padrão, soluções para Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP, Power Link, etc. estão disponíveis
Certificação	CE, ISO9001, RoHS (certificação KC em processo)
Resposta à consulta	Todas as perguntas serão respondidas em 24 horas e a comunicação instantânea está disponível via WhatsApp ou WeChat
Política de Garantia	Garantia de 1 ano e suporte técnico vitalício
Informações de contato	[email protected]

Outras informações

Item	Detalhes
Campos aplicáveis	Amplamente utilizado em sistemas de controle e medição automáticos na fabricação de máquinas, transporte, têxteis, impressão, aviação, máquinas de teste militares, elevadores, etc.
Características do produto	Os recursos incluem resistência à vibração, resistência à corrosão e resistência à poluição.
Notas Técnicas	Para obter informações detalhadas sobre a soma de verificação CRC e as unidades de dados nos comandos Modbus, consulte a documentação técnica original. Observe que os dados de tamanho específicos na seção "Dimensões" não são fornecidos – entre em contato com o fabricante para obter mais detalhes.
Informações sobre a marca de substituição	Os produtos Gertech são alternativas populares para muitas marcas internacionais, como Sick, Heidenhain, Nemicon, Autonics, Koyo, Omron, Baumer, Tamagawa, Hengstler, Trelectronic, Pepperl+Fuchs, Elco, Kuebler, etc.
Informações da empresa e suporte	Nossas equipes profissionais de controle de qualidade e suporte técnico oferecem serviços completos de pré-venda, venda e pós-venda. Os produtos contam com garantia de 1 ano e suporte técnico vitalício, além de serem continuamente certificados pelas normas CE, ISO9001, RoHS e KC (em andamento).